Title here
Summary here
编译及配置
如果您是从github，或者gitee拉取的工程，在进行编译之前，应该先更新子模块。 切换分支时，同样需要，方式如下：
# 位于工程根目录下
git submodule update --init说明
我们为裸机和FreeRTOS工程添加了对 pico2 的支持，使用如下命令为其编译
# 位于工程根目录下
mkdir build-pico2 && cd build-pico2
cmake -DPICO_BOARD=pico2 ..
make -j$(nproc)pico_dm_qd3503728_freertos
只针对于本产品的freertos工程
根目录结构
CMakeLists.txt # 根目录cmake配置
LICENSE # 许可证
README.md # 自述文件
include/ # 头文件
lib/ # 第三方库
pico_sdk_import.cmake # pico sdk前置文件
src/ # 工程源码src目录结构
CMakeLists.txt # 工程主要cmake配置
FreeRTOSConfig.h # FreeRTOS 配置文件
backlight.c # 背光驱动
factory/ # 工厂测试相关
ft6236.c # 触摸驱动
i2c_tools.c # I2C 工具
ili9488.c # 显示驱动
lv_conf.h # lvgl 配置文件
lvgl/ # lvgl 源码
main.c # 程序入口
pio/ # PIO 相关驱动
porting/ # lvgl 移植文件编译生成固件
cd pico_dm_qd3503728_freertos
mkdir -p build
cd build
cmake ..
make -j12pico_dm_8080_template
针对多个产品的工程模板
根目录结构
CMakeLists.txt # 根目录cmake配置
LICENSE # 许可证
README.md # 自述文件
include/ # 头文件
lib/ # 第三方库
pico_sdk_import.cmake # pico sdk前置文件
src/ # 工程源码src目录结构
backlight.c # 背光驱动
cmake # 一些cmake配置文件，板级或驱动级配置
CMakeLists.txt # src cmake配置
factory # 工厂测试相关
FreeRTOSConfig.h # FreeRTOS配置文件
ft6236.c # ft6236 电容触摸屏驱动
gt911.c # gt911 电容触摸屏驱动
i2c_tools.c # i2c工具
indev.c # 输入驱动框架
lv_conf.h # lvgl配置头文件
lvgl # lvgl源码
main.c # 程序入口
ns2009.c # ns2009 电阻触摸屏驱动
pio # pio相关驱动
porting # lvgl移植文件
tft_1p5623.c # 1p5623 面板驱动
tft.c # 显示驱动框架
tft_ili9488.c # ili9488 显示驱动
tft_r61581.c # r61581 显示驱动
tft_st6201.c # st6201 显示驱动
tft_st7789.c # st7789 显示驱动
tsc2007.c # tsc2007 电阻触摸屏驱动编译生成固件
cd pico_dm_8080_template
mkdir -p build
cd build
cmake ..
make -j12MicroPython
拉取并进入工程目录
git clone https://github.com/embeddedboys/lv_micropython.git
cd lv_micropython切换你需要编译的分支版本，对于LVGL V8.3
git checkout release/v8对于LVGL V9
git checkout release/v9说明
如果已经进行过编译，若切换分支，则需要在切换分支之后运行如下命令同步切换子模块版本
git submodule update若拉取模块过程失败则需重新执行，如果还是报错，请在对应make命令最后加上clean进行清理，然后重新执行对应命令。
embedded_graphics
环境配置
- 先安装Rust环境，在linux或者wsl中执行如下命令
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh- 安装需要的工具链
rustup self update
rustup update stable
rustup target add thumbv6m-none-eabi- 安装调试烧录工具
cargo install flip-link
# Useful to creating UF2 images for the RP2040 USB Bootloader
cargo install elf2uf2-rs --locked
# Useful for flashing over the SWD pins using a supported JTAG probe
cargo install --locked probe-rs-tools编译及烧录
在安装完上一节中的软件包之后，执行如下命令编译工程
cargo build -r-r 代表 release 编译
编译指定example
cargo build -r --example demo-text-tga有两种方式将编译好的文件烧录到Pico
- 通过CMSIS-DAP调试器
你可能需要先配置udev rules才能让cmsis-dap得以识别到，复制工程目录下的50-cmsis-dap.rules，
到/etc/udev/rules.d/路径下，然后执行
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger使用如下命令通过调试器烧录，并监视RTT调试信息
probe-rs run --chip RP2040 --protocol swd target/thumbv6m-none-eabi/release/rp2040-project-template- 通过RP2040的bootloader UF2烧录
按住核心板的BOOTSEL按键，插入USB线，或者在连接有线的情况下，按下拓展板上的复位键，让RP2040进入UF2下载模式，再通过如下命令将UF2文件下载至RP2040。
elf2uf2-rs -d target/thumbv6m-none-eabi/release/rp2040-project-template或者你可以简单的运行如下命令，编译并将文件烧录到RP2040。
- 修改
.cargo/config.toml中的runner配置为符合您当前情况的配置。
runner = "probe-rs run --chip RP2040 --protocol swd"
# runner = "elf2uf2-rs -d"- 运行target
cargo run -r运行指定example
cargo run -r --example demo-text-tgaSlint
先按照环境配置中的步骤，安装依赖，然后在根目录下执行:
cargo run --target=thumbv6m-none-eabi --features=pico --release注意，根据您当前期望的下载方式修改.cargo/config.toml中的runner属性
# 通过uf2下载
# runner = "elf2uf2-rs -d"
# 通过debugger下载
runner = "probe-rs run --chip RP2040 --speed 10000"烧录
可参考固件烧录章节，此处给出示例
UF2
按住核心板上的BOOTSEL键，然后插入USB线缆，或者在插入线缆的情况下按下RUN按键， 此时RP2040将进入BOOTROM USB下载模式。
cp src/rp2040-freertos-template.uf2 /media/$USER/RPI-RP2/说明
Windows 用户可右键 uf2 文件选择发送到 RPI-RP2
openocd
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c "adapter speed 5000" -f target/rp2040.cfg -s tcl -c "program src/rp2040-freertos-template.elf verify reset exit"program后面跟的参数是需要烧录的elf文件，当然也可以烧录bin文件，方式如下
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c "adapter speed 10000" -f target/rp2040.cfg -s tcl -c "program src/rp2040-freertos-template.bin verify reset exit 0x10000000"写入到0x10000000处地址，也就是rp2040映射Flash的地方
如何制作一个picoprobe（debugprobe）调试器，可以参考这个章节
说明
WSL用户需要先将daplink连接至WSL中，可使用usbipd
CMakeLists.txt 配置说明
此处列出可供用户自定义修改的选项
是否开启超频
set(OVERCLOCK_ENABLED 0) # 1: enable, 0: disable注意
过度超频可能会导致核心板稳定性下降，但并不会对拓展版造成影响。
适当的超频可以达到更流畅的运行效果，用户自行承担其风险。
超频预设
# Overclocking profiles
# SYS_CLK | FLASH_CLK | Voltage
# 1 | 266MHz | 133MHz | 1.10(V) (default, stable, recommended for most devices)
# 2 | 240MHz | 120MHZ | 1.10(V) (more stable)
# 3 | 360MHz | 90MHz | 1.20(V)
# 4 | 400MHz | 100MHz | 1.30(V)
# 5 | 420MHz | 105MHz | 1.30(V)
set(OVERCLOCK_PROFILE 4)您也可根据核心板稳定程度，自行调整超频幅度。
注意
在设置CPU频率时，还应注意是否符合Flash的工作频率，公式如下：
Flash Clock = SYS_CLK / PICO_FLASH_SPI_CLKDIV
PICO_FLASH_SPI_CLKDIV的默认值为2
简单来说，当CPU频率处于266MHz的情况下，Flash工作频率为133MHz
在本工程中，当CPU频率大于266MHz时，PICO_FLASH_SPI_CLKDIV自动修改为4，否则将超出Flash最大工作频率
LCD 相关
可在此处配置引脚、时钟、是否启用PIO等。 若存在缺失配置项，则表示该工程不支持调整。
# LCD Pins for 8080 interface
set(LCD_PIN_DB_BASE 0) # 8080 LCD 数据总线第0脚
set(LCD_PIN_DB_COUNT 16) # 8080 LCD 数据总线宽度
set(LCD_PIN_CS 18) # 8080 LCD 片选引脚
set(LCD_PIN_WR 19) # 8080 LCD 写信号引脚
set(LCD_PIN_RS 20) # 8080 LCD 数据/寄存器选择引脚
set(LCD_PIN_RST 22) # 8080 LCD 复位引脚
set(LCD_PIN_BL 28) # 8080 LCD 背光引脚
set(DISP_OVER_PIO 1) # LCD驱动模式 1: PIO, 0: GPIO
set(PIO_USE_DMA 1) # 是否启用DMA 1: use DMA, 0: not use DMA
set(I80_BUS_WR_CLK_KHZ 50000) # 8080 LCD 写信号频率选择显示驱动
# LCD driver type
set(LCD_DRV_USE_ST7789 0)
set(LCD_DRV_USE_ILI9488 0)
set(LCD_DRV_USE_ILI9806 1)
set(LCD_DRV_USE_R61581 0)
set(LCD_DRV_USE_ST6201 0)
set(LCD_DRV_USE_1P5623 0)选择触摸驱动
# Input device driver type
set(INDEV_DRV_USE_FT6236 0)
set(INDEV_DRV_USE_NS2009 0)
set(INDEV_DRV_USE_TSC2007 1)
set(INDEV_DRV_USE_GT911 0)杂项
set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON) # 设置自动生成compile_commands.json
pico_enable_stdio_usb(${PROJECT_NAME} 0) # 设置stdio通过usb cdc输出
pico_enable_stdio_uart(${PROJECT_NAME} 1) # 设置stdio通过uart输出
pico_add_extra_outputs(${PROJECT_NAME}) # 输出额外的编译文件，例如uf2等