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固件烧录

UF2 烧录

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图片引用自树莓派 Pico 中文站

图解步骤：

  1. 准备好要烧录的UF2文件
  2. 按住核心板上的BOOTSEL按键，插入USB线缆
  3. 电脑识别到名为RPI-RP2的可移动存储设备
  4. 将要烧录的文件拖放至名为RPI-RP2的可移动存储设备中
  5. 等待传输完成，程序自动执行

debugprobe & DAPLink 烧录

在使用本方式烧录之前，需要准备两块Pico核心板。

先安装openocd，windows用户不需要通过此方式手动安装

sudo apt install automake autoconf build-essential texinfo libtool libftdi-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev -y

git clone https://github.com/raspberrypi/openocd.git --recursive --branch rp2040 --depth=1

cd openocd
./bootstrap
./configure --enable-cmsis-dap
make -j12
sudo make install

Ubuntu用户还需设置udev规则才能正常使用调试器

~/openocd/
cd contrib
sudo cp 60-openocd.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger

树梅派官方推出过基于RP2040的调试器，在github上开源：https://github.com/raspberrypi/debugprobe, 大概长这个样子：

如果有条件的话，可以购买支持官方。

实际上，他们也制作了适用于Pico的固件，我们只需要一个空闲的Pico核心板，然后烧录如下固件：

首选链接：debugprobe_on_pico.uf2

备用链接：debugprobe_on_pico.uf2

待烧录完成后，将Pico连接至电脑，在Ubuntu中可以使用lsusb命令可以看到如下设备

Bus 001 Device 018: ID 2e8a:000c Raspberry Pi Debugprobe on Pico (CMSIS-DAP)

在Windows设备上，也可以看到一个名为CMSIS-DAP的设备

然后将烧录好debugprobe的Pico， 按照如下表格中的方式，连接至需要调试的Pico核心板

debugprobePico
GNDGND
GP2SWCLK
GP3SWDIO
GP4/UART1_TXGP1/UART0_RX
GP5/UART1_RXGP0/UART0_TX
VSYSVSYS

说明

只将debugprobe连接至电脑即可，如果debugprobe无法给Pico提供电源，则 Pico也需要连接电源。

连接完成之后 ，使用如下命令烧录固件至Pico，以blink.elf为例

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -c "adapter speed 5000" -f target/rp2040.cfg -s tcl -c "program blink.elf verify reset exit"

上传程序到 Pico

sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000" -c "program blink.elf verify reset exit"

picotool 烧录

（待添加）

此方式需要RP2040处于BOOTSEL模式

核心板的选择（必读）
串口调试